Nauwkeurige mobiliteit voor slimme productieprocessen

RK Rose+Krieger GmbH ontwikkelt modulaire systemen voor automatisering – van lineaire en verbindingstechniek tot individuele robotplatforms. Samen met Mitsubishi Electric is een innovatieve mobiele cobot-oplossing ontwikkeld op basis van de collaboratieve robot MELFA Assista, die productieprocessen efficiënter en flexibeler maakt. Blickle levert hiervoor het ergonomische aandrijfsysteem ErgoMove 500 – voor maximale gebruiksvriendelijkheid en betrouwbare positionering bij mobiele toepassingen.

In veel productieomgevingen nemen collaboratieve robots (cobots) steeds meer taken op zich. Om de hoge investeringskosten te rechtvaardigen, moeten ze optimaal worden benut. Daarom zet RK Rose+Krieger in op mobiele platforms: de cobots worden niet vast geïnstalleerd, maar flexibel ingezet op verschillende stations.

Dit stelt hoge eisen aan de techniek: de transportwagens dragen lasten tot 300 kilogram en de positionering van de cobot moet tot op de millimeter nauwkeurig zijn. Bestaande oplossingen maken gebruik van mechanische bevestigingen of cameragestuurde lokalisatie. RK Rose+Krieger kiest voor een andere aanpak: een gepatenteerde sensortechnologie detecteert de exacte positie van de wagen en past de bewegingen van de robot automatisch aan – met een nauwkeurigheid in het bereik van honderdsten van een millimeter.

De extra uitdaging: de platforms moeten ook bij veelvuldig starten en remmen als ook over langere afstanden ergonomisch en veilig kunnen worden verplaatst – zelfs op een lichte helling.

Voor de ergonomische beweging van de mobiele cobots gebruikt RK Rose+Krieger het elektrische aandrijfsysteem ErgoMove 500 van Blickle. Het systeem ondersteunt de gebruiker actief bij het duwen, sturen en remmen. Dankzij de sensorhendel met geïntegreerde krachtsensoren kan het platform intuïtief worden bediend. ErgoMove werd al in de ontwikkelingsfase getest op een prototype. De resultaten waren overtuigend: vooral bij het starten en remmen op korte afstanden of op lichte hellingen laat het systeem zijn sterke punten zien – de fysieke belasting van de gebruiker wordt merkbaar verminderd. Door de compacte opbouw van het aandrijfsysteem kan het systeem ruimtebesparend in de wagen worden geïntegreerd. De krachtige aandrijfwielen zorgen voor een veilige tractie en kunnen precies worden geregeld – dat is essentieel voor nauwkeurig manoeuvreren in gevoelige productieomgevingen.

Met Blickle ErgoMove kon RK Rose+Krieger een ergonomische en technisch superieure oplossing voor mobiel robotgebruik realiseren. Het systeem verhoogt niet alleen het comfort voor de gebruiker, maar draagt ook bij aan de procesveiligheid en de algehele ergonomie van de cobot-toepassing. De oplossing is uitegebreid – hogere belastingen en andere toepassingen, bijvoorbeeld voor mobiele gereedschapswisselsystemen, kunnen met ErgoMove probleemloos worden gerealiseerd. Dankzij de flexibele modulariteit kan de oplossing worden aangepast aan verschillende platformgroottes en productieomgevingen.